Recommandé
Hydrographes et Roboticiens explorent Guerlédan – Saison 2

Hydrographes et Roboticiens explorent Guerlédan – Saison 2

logo-ENSTAhorizontal-RVB.320.75« Guerlédan : Hydrographes et Roboticiens explorent le lac de Guerlédan » est un projet de formation d’ingénieurs porté par l’ENSTA Bretagne et ses partenaires qui vise à réunir les communautés de la robotique et de l’hydrographie au sein d’un stage pédagogique de terrain.
Un programme R&D innovant de plus de six mois dont deux semaines d’expérimentations intensives au Lac de Guerlédan a été inclus dans la formation des ingénieurs de dernière année de master à l’ENSTA Bretagne grâce au soutien de nombreux partenaires.

Cette année 2017-2018, c’est la deuxième édition de ce projet avec de nouvelles thématiques d’étude ainsi que de nouveaux partenaires.

Les étudiants présentent leurs travaux le vendredi 9 mars. Plus d’informations sur la page dédiée.

Saison 2 : Mercredi 14 fevrier

Saison 2 : Mercredi 14 fevrier

Modélisation hydro-sédimentaire

Aujourd’hui nous avons effectué des mesures avec le sondeur sur la même zone que le levé bathymétrique pour voir si on pouvait retrouver l’épaisseur des sédiments.

Nous commençons tout juste le traitement de ces nouvelles données. Les résultats du traitement des données bathymétrique sont très bons : on voit certaines zones qui ont été creusées par le courant engendré par le barrage, qui turbine régulièrement.
Nous continuons à travailler sur le modèle physique.


Lire la suite Lire la suite

Saison 2 : Mardi 13 février

Saison 2 : Mardi 13 février

 Modélisation hydro-sédimentaire

Aujourd’hui nous avons traité les données de température et chlorophylle obtenues hier. Il nous est apparu qu’il nous faut plus de données pour pouvoir faire une analyse pertinente. Nous sommes également en train de comparer la bathymétrie faite cette année avec celle de 2016 afin de connaitre l’évolution des sédiments au fond du lac. Enfin, nous avons lancé la simulation du déplacement des sédiments et analysé les données pour que demain nous puissions voir si les comparaisons de bathymétries sont cohérentes avec la simulation.


Bathymétrie petit fond par USV avec contrôle qualité temps réel

Aujourd’hui nous avons trouvé et mis en place un moyen de calibrer le magnétomètre de la centrale inertielle. Nous prévoyons donc une calibration pour demain matin. Nous avons également testé avec succès la téléopération depuis un ordinateur et continué à intégrer les parties softwares des hydrographes avec celles des roboticiens.


Analyse acoustique de la colonne d’eau

Nous avons passé notre journée sur la Panopée où nous avons installé un monofaisceau et l’ADCP que nous avons préalablement calibré et les trois transducteurs du groupe « Sorbonne Université ». Nous avons réalisé différents tests pour éliminer le bruit anciennement trouvé sur les données d’Octobre et nous avons fait des acquisitions au même endroit qu’en Octobre pour pouvoir les comparer avec les données océanographiques et la localisation des bancs de poissons.
Le traitement des données est en cours.

Lire la suite Lire la suite

saison 2 : Lundi 12 Février 2018

saison 2 : Lundi 12 Février 2018

   Journal de bord 12/02

Installation des étudiants      


Modélisation Hydro-sédimentaire

Nous travaillons actuellement sur la bathymétrie du lac devant le barrage.Est prévue une mesure environnementale avec une sonde CTD et un fluorimètre en certains points, le but étant de les comparer aux données recueillies en Octobre. Enfin, nous continuons de travaillons sur la modélisation de la dynamique hydro-sédimentaire du lac de Guerlédan et de St Aignan.


Bathymétrie petit fond par USV avec contrôle qualité temps réel       

 Nos hydrographes travaillent sur la documentation et l’intégration du code générant la trajectoire d’Hélios (robot catamaran) à partir d’un point de départ de sa mission et de l’orientation du maillage qu’il doit suivre. Nos roboticiens quant à eux configurent la centrale inertielle, continue la programmation de régulation d’Hélios, et réalisent des tests fonctionnels des moteurs.

Lire la suite Lire la suite

Saison 2 : Mercredi 11 octobre

Saison 2 : Mercredi 11 octobre

Aujourd’hui, mercredi 11 octobre, les étudiants ont continué leurs expérimentations au lac de Guerlédan. Un fait marquant fût la venue de l’IUEM et de leur drone aérien qui a effectué 3 vols au dessus de la retenue de Saint Aignan. Ce drone est équipé d’une caméra hyperspectrale qui a donc cartographié la retenue d’eau. Le groupe chargé de ce projet utilisera les images acquises aujourd’hui pour mesure la concentration de matière en suspension présente  dans la retenue.

Le résumé de la journée en vidéo :

Lire la suite Lire la suite

Saison 2 : Mardi 10 octobre

Saison 2 : Mardi 10 octobre

Pour ce deuxième jour à Guerlédan, les projets ont bien avancé, la preuve en images (pas trop fort les enceintes !).

La journée a débuté avec une présentation par l’entreprise CT2MC localisée au Bourget du Lac en Savoie. Cette Start-up développe des drones aquatiques pour l’inspection marine (site web). Merci aux deux intevenants pour leurs explications et leur démonstration !


Lire la suite Lire la suite