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Auteur : Team ENSTA Bretagne

Hydrographes et Roboticiens explorent Guerlédan – Saison 2

Hydrographes et Roboticiens explorent Guerlédan – Saison 2

logo-ENSTAhorizontal-RVB.320.75"Guerlédan : Hydrographes et Roboticiens explorent le lac de Guerlédan" est un projet de formation d'ingénieurs porté par l'ENSTA Bretagne et ses partenaires qui vise à réunir les communautés de la robotique et de l'hydrographie au sein d'un stage pédagogique de terrain.
Un programme R&D innovant de plus de six mois dont deux semaines d'expérimentations intensives au Lac de Guerlédan a été inclus dans la formation des ingénieurs de dernière année de master à l'ENSTA Bretagne grâce au soutien de nombreux partenaires.

Cette année 2017-2018, c'est la deuxième édition de ce projet avec de nouvelles thématiques d'étude ainsi que de nouveaux partenaires.

Newsletter – Semaine 2 – Jour 4

Newsletter – Semaine 2 – Jour 4

La journée était aujourd’hui consacrée à la présentation des premiers résultats de cette semaine de mars aux industriels et à la presse. Les questions ont été nombreuses et les échanges très enrichissants ! Le soleil est enfin revenu dans la journée ce qui a permis à l’ensemble des expérimentations de se dérouler sans contrainte.

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Newsletter – Semaine 2 – Jour 2

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Après les vents violents d’hier, la pluie s’est installée pour la journée au Lac de Guerlédan. Nous avons quand même pu faire une partie des expérimentations prévues aujourd’hui. La situation météo devrait s’améliorer dès demain et permettre la sortie des robots. Le travail a été intense en salle pour être prêt dès les premières éclaircies de demain.

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Newsletter – Résultats mi-projet

Newsletter – Résultats mi-projet

Depuis maintenant 4 mois, les étudiants du projet « Hydrographes et Roboticiens explorent le lac de Guerlédan » analysent et traitent, à l’ENSTA Bretagne, les données issues de la première session d’acquisition qui s’est déroulée en Octobre. Les premiers résultats que nous allons vous présenter sont très prometteurs : modèle numérique des écluses, visualisation de la paroi immergée du barrage ou encore visualisation de la présence de poissons dans le lac.

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Newsletter – Semaine 1 – jour 5

Newsletter – Semaine 1 – jour 5

Pour ce dernier jour d’expérimentations, EDF nous a autorisé à nous approcher au plus près du barrage pendant environ 3 heures. Pour l’occasion, les turbines étaient à l’arrêt, ce qui nous a permis de naviguer à proximité des prises d’eau et de les cartographier. De nouveaux levés ont été réalisés avec un sonar latéral sur toute la longueur du barrage avec différentes configurations et un nouveau système de positionnement des mesures. Ces derniers tests permettront d’avoir un jeu de données suffisant à exploiter pour les quatre mois de travail à l’ENSTA Bretagne avant notre retour en mars. De même, une première version des algorithmes d’intelligence artificielle du robot catamaran a été testée près du barrage, lui permettant de suivre et de filmer automatiquement la paroi de ce dernier. Quelques ajustements seront nécessaires pour parfaire le fonctionnement du robot : des tests seront menés à l’école pour finaliser la validation du système.

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Newsletter – Semaine 1 – jour 4

Newsletter – Semaine 1 – jour 4

Comme annoncé hier, le reportage de France 3 région a été diffusé ce soir. Vous pouvez le visionner par ici. Vous pourrez y voir la Panopée effectuant un levé hydrographique ainsi que le petit robot catamaran d’inspection du barrage. Nous remercions les étudiants pour avoir présenté leur projet avec autant de talent. La chaîne M6 diffusera également un reportage sur notre projet d’ici la semaine prochaine dans l’édition du 19h45.

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Newsletter – Semaine 1 – jour 3

Newsletter – Semaine 1 – jour 3

Première sortie pour le robot catamaran lors de ce troisième jour d’expérimentation. Ce premier prototype a été fabriqué pour le projet en quelques jours et va permettre de faire de premiers tests d’algorithmes. La mission de ce bateau autonome sera de longer automatiquement le barrage pour monitorer l’état du parement : le revêtement du côté amont du barrage. Pour ce premier prototype, un télémètre laser permet de déterminer la distance des objets à proximité du robot. Dans notre cas, il faudra donc être capable de détecter correctement la paroi du barrage. Cette petite maquette étant trop petite pour embarquer les capteurs des hydrographes, des tests ont été effectués depuis une petite barque afin de valider le fonctionnement du sonar qui produira une image acoustique du parement.

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Cette deuxième journée au Lac de Guerlédan a commencé comme la précédente dans la brume. Les relevés de température indiquaient aujourd’hui une eau à 15°C en surface et 9°C au fond du lac expliquant l’apparition au petit matin d’une brume dans l’air frais à 6 degrés. De nombreux prélèvements et mesures environnementales ont également été réalisés tout au long de la journée : l’objectif était d’étudier la vie aquatique du lac et en particulier la présence de plancton. Des filets ont été utilisés à l’occasion pour prélever des échantillons.

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