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Saison 2 : Mardi 13 février

Saison 2 : Mardi 13 février

 Modélisation hydro-sédimentaire

Aujourd’hui nous avons traité les données de température et chlorophylle obtenues hier. Il nous est apparu qu’il nous faut plus de données pour pouvoir faire une analyse pertinente. Nous sommes également en train de comparer la bathymétrie faite cette année avec celle de 2016 afin de connaitre l’évolution des sédiments au fond du lac. Enfin, nous avons lancé la simulation du déplacement des sédiments et analysé les données pour que demain nous puissions voir si les comparaisons de bathymétries sont cohérentes avec la simulation.


Bathymétrie petit fond par USV avec contrôle qualité temps réel

Aujourd’hui nous avons trouvé et mis en place un moyen de calibrer le magnétomètre de la centrale inertielle. Nous prévoyons donc une calibration pour demain matin. Nous avons également testé avec succès la téléopération depuis un ordinateur et continué à intégrer les parties softwares des hydrographes avec celles des roboticiens.


Analyse acoustique de la colonne d’eau

Nous avons passé notre journée sur la Panopée où nous avons installé un monofaisceau et l’ADCP que nous avons préalablement calibré et les trois transducteurs du groupe « Sorbonne Université ». Nous avons réalisé différents tests pour éliminer le bruit anciennement trouvé sur les données d’Octobre et nous avons fait des acquisitions au même endroit qu’en Octobre pour pouvoir les comparer avec les données océanographiques et la localisation des bancs de poissons.
Le traitement des données est en cours.

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saison 2 : Lundi 12 Février 2018

saison 2 : Lundi 12 Février 2018

   Journal de bord 12/02

Installation des étudiants      


Modélisation Hydro-sédimentaire

Nous travaillons actuellement sur la bathymétrie du lac devant le barrage.Est prévue une mesure environnementale avec une sonde CTD et un fluorimètre en certains points, le but étant de les comparer aux données recueillies en Octobre. Enfin, nous continuons de travaillons sur la modélisation de la dynamique hydro-sédimentaire du lac de Guerlédan et de St Aignan.


Bathymétrie petit fond par USV avec contrôle qualité temps réel       

 Nos hydrographes travaillent sur la documentation et l’intégration du code générant la trajectoire d’Hélios (robot catamaran) à partir d’un point de départ de sa mission et de l’orientation du maillage qu’il doit suivre. Nos roboticiens quant à eux configurent la centrale inertielle, continue la programmation de régulation d’Hélios, et réalisent des tests fonctionnels des moteurs.

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Saison 2 : Mercredi 11 octobre

Saison 2 : Mercredi 11 octobre

Aujourd’hui, mercredi 11 octobre, les étudiants ont continué leurs expérimentations au lac de Guerlédan. Un fait marquant fût la venue de l’IUEM et de leur drone aérien qui a effectué 3 vols au dessus de la retenue de Saint Aignan. Ce drone est équipé d’une caméra hyperspectrale qui a donc cartographié la retenue d’eau. Le groupe chargé de ce projet utilisera les images acquises aujourd’hui pour mesure la concentration de matière en suspension présente  dans la retenue.

Le résumé de la journée en vidéo :

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Saison 2 : Mardi 10 octobre

Saison 2 : Mardi 10 octobre

Pour ce deuxième jour à Guerlédan, les projets ont bien avancé, la preuve en images (pas trop fort les enceintes !).

La journée a débuté avec une présentation par l’entreprise CT2MC localisée au Bourget du Lac en Savoie. Cette Start-up développe des drones aquatiques pour l’inspection marine (site web). Merci aux deux intevenants pour leurs explications et leur démonstration !


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Édition 2016-2017

Édition 2016-2017

Les sujets d'études 2016

Sujet 1 – Production d’un modèle numérique de terrain (MNT) du lac de Guerlédan aux normes hydrographiques (ordre spécial S-44)

Levé hydrographique du Lac de Guerlédan par un sonar multifaisceaux et comparaison avec les levés précédents du lac.

Sujet 2 – Mise en place d’un réseau de référence pour le positionnement de mobiles

Mise en place d'un réseau de positionnement RTK et relevé topographiques pour calculer la hauteurs des pontons du Lac.

Sujet 3 – Etude d’une solution low-cost pour la bathymétrie en petit fond à l’aide d’un robot de surface

L’étude et la fabrication d’un robot de surface à faible coût pour la bathymétrie en petit fond a pour objectif final de réaliser un modèle numérique de terrain du lac de Saint-Aignan de manière autonome. Ce type de lac, de très faible profondeur, rend les moyens usuels d’hydrographie peu adaptés pour obtenir une bathymétrie complète.

Sujet 4 – Production d’un modèle continue terre-lac depuis un véhicule amphibie

La production d’un modèle terre-lac permettra de compléter les données des modèles numériques bathymétriques en y ajoutant l’interface terre-eau. Cette étude sera réalisée depuis un véhicule amphibie équipé d’un profiler acoustique et d’un Lidar.

Sujet 5 – Analyse granulométrique des sédiments en petit fond à l’aide d’un robot autonome

Le suivi des mouvements et de la quantité de sédiments est important pour la surveillance et le contrôle des infrastructures marines. Ces données permettent d’alimenter les modèles numériques. L’analyse des sédiments dans des zones à fort courants et ou par petit fond représentent un défi technologique. L’objectif est de développer un robot autonome aérien ou de surface capable de réaliser ce type de mesures par des moyens optiques.

Sujet 6 – Reconstruction 3D d’objets immergés par mesures acoustiques

La reconstruction d’objets immergés en trois dimensions par des mesures acoustiques est un défi pour le contrôle et le suivi d’infrastructures marines et sous-marines. Cette étude se penchera sur de nouveaux algorithmes permettant la reconstitution d’écluses immergés au fond du lac de Guerlédan.

Sujet 7 – Localisation d’une boite noire depuis un robot autonome

La localisation d’une boite noire ou d’une balise sous-marine en mer est une tâche difficile. Cette étude propose de concevoir un robot de surface à bas coût permettant de retrouver la position d’une balise de manière autonome.

Sujet 8 – Analyse acoustique et océanographique de la colonne d’eau

Cette étude vise à analyser la structure physique et biologique du lac de Guerlédan. Une analyse des évolutions temporelles et spatiales de plusieurs paramètres comme la température et la concentration en chlorophylle seront étudiés afin de modéliser le comportement du lac.

Sujet 9 – Etude environnementale du Lac de Guerlédan

Cette étude a pour objectif de produire un modèle de propagation d’une pollution dans le lac de Guerlédan en fonction de divers paramètres physiques. L’étude s’intéressera également à la détection de phénomène de seiches.

Sujet 10 – Inspection du parement amont du barrage par des moyens acoustiques

L’inspection du parement amont du barrage est aujourd’hui réalisée par des moyens humain ou semi-robotisé, principalement optique. L’objectif de cette étude est d’étudier l’utilisation de moyens acoustiques pour le contrôle du parement amont.