L’équipe du projet

L’équipe du projet

Le projet Guerlédan est soutenu par les membres de l'équipe du pôle STIC/OSM (Ocean Sensing and Mapping) de l'ENSTA Bretagne. Ces thématiques de recherche se focalisent selon trois axes :

  • Les capteurs intelligents sous-marins : acoustique active et optique
  • L'automatisation des systèmes de monitoring, monolithiques ou distribués
  • Le traitement de l'information et la modélisation s'appliquant spécifiquement aux données hydrographiques et océanographiques.

Le projet Hydro-Rob, de par son caractère transdisciplinaire, permet naturellement à chacun des membres de l'équipe OSM d'apporter son expertise de recherche aux étudiants.

Robots de l'équipe OSM de l'ENSTA Bretagne

 

L'équipe impliquée dans le projet Hydro-Rob

Responsables pédagogiques du projet :
  • Pierre Bosser : Méthodes d'utilisation GNSS et calculs précis de position pour plusieurs types d'application : géophysique, inversion des paramètres de l'atmosphère, traitements précis avec des systèmes low cost.
  • Luc Jaulin : Méthodes ensemblistes pour l'automatique. Site personnel
 
Enseignants-Chercheurs (thématiques de recherche) :
 
  • Nathalie Debese : Développement d'algorithmes de traitement de données bathymétriques, d'analyses d'erreurs ponctuelles, de validation de données. Modélisation et suivi des dunes.
  • Benoit Zerr : Développement de meutes de robots couplé à l'analyse par intervalles.
  • Rodéric Moitié : Numérique pour le traitement de données et la modélisation : Nettoyage automatique des modèles numériques de terrain, modèles de dérive des larves, …
  • Luc Jaulin : Méthodes ensemblistes pour l'automatique. Site personnel
  • Guillaume Sicot : Télédétection cotière et imagerie hyperspectrale. Radar cotier haute fréquence.
  • Fabrice Le Bars : Robotique et calcul par intervalles. Développement d'algorithmes de localisation, cartographie et controle.
  • Michel Legris : Développement de systèmes d'imagerie sonar et positionnement sous-marin.
  • Isabelle Quidu : Traitement d'image sonar, développement d'algorithmes de détection et classification de cibles. Reconnaissance automatique de cibles. Perception pour véhicules sous-marin autonomes.
  • Amandine Nicolle : Modélisation océanique couplant biologie et physique. Suivi des biomasse de coquille St Jacques (modèle de dérive des larves, prévision des stocks). Modélisation hydrosédimentaire, impact des sédiments sur les hydroliennes.

Ingénieurs de recherche et techniciens (projets) :

  • Romain Schwab : Détection d'objets enfouis par des méthodes magnétiques.
  • Irène Mopin : Développement d'un sonar multifréquentiel.
  • Pierre Simon : Utilisation et maintient des équipements du pôle.

Doctorants (sujets de thèse)  :

  • Thomas Le Mezo, Doctorant : Localisation et commande d'un groupe de robots sous-marins dérivants sans mesure extéroceptive.
  • Simon Rohou : Localisation garantie de robots sous-marins par mesures inter-temporelles. Site personnel
  • Gaspard Minster : Modélisation hydrosédimentaire du Raz Blanchard (modélisation en milieu extrème, effet de saltation).