Édition 2018-2019

Édition 2018-2019

En 2018-2019, les étudiants de dernière année en hydrographie et en robotique de l’ENSTA Bretagne retournent à Guerlédan du 8 au 12 octobre 2018 et du 4 au 8 février 2019, accompagné de groupes d’étudiants de l’Ecole Polytechnique et de Sorbonne Université (ex-UPMC).

Les étudiants présentent leurs travaux le vendredi 8 mars 2019. Plus d’informations sur la page dédiée.

Les sujets abordés sont les suivants. Plus de détails sur la page dédiée.

Sujets ENSTA Bretagne :

  • Couplage INS/LIDAR/Odométrie visuelle
  • Modèle continu multi-technique du barrage
  • Étude de la colonne d’eau à l’aide de capteurs acoustiques et océanographiques
  • Suivi de trajectoires par un robot autonome pour la recherche d’épaves
  • Caractérisation des fonds à l’aide d’un sondeur multi-faisceaux : analyse de la réflectivité
  • Cartographie des habitats
  • Estimation de la bathycélérité par moyen acoustique
  • Drone pour la cartographie 3D
  • Intelligence artificielle pour la cartographie sans GPS
  • Suivi d’isobathe par un robot sous-marin

 

Sujet Ecole Polytechnique :

  • Flying Fish

 

Sujet Sorbonne Université (UPMC) :

  • Conception et mise en place d’un sonar latéral. Traitement des données pour l’imagerie.