Newsletter – Résultats mi-projet

Newsletter – Résultats mi-projet

Depuis maintenant 4 mois, les étudiants du projet « Hydrographes et Roboticiens explorent le lac de Guerlédan » analysent et traitent, à l’ENSTA Bretagne, les données issues de la première session d’acquisition qui s’est déroulée en Octobre. Les premiers résultats que nous allons vous présenter sont très prometteurs : modèle numérique des écluses, visualisation de la paroi immergée du barrage ou encore visualisation de la présence de poissons dans le lac.

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Newsletter – Semaine 1 – jour 5

Newsletter – Semaine 1 – jour 5

Pour ce dernier jour d’expérimentations, EDF nous a autorisé à nous approcher au plus près du barrage pendant environ 3 heures. Pour l’occasion, les turbines étaient à l’arrêt, ce qui nous a permis de naviguer à proximité des prises d’eau et de les cartographier. De nouveaux levés ont été réalisés avec un sonar latéral sur toute la longueur du barrage avec différentes configurations et un nouveau système de positionnement des mesures. Ces derniers tests permettront d’avoir un jeu de données suffisant à exploiter pour les quatre mois de travail à l’ENSTA Bretagne avant notre retour en mars. De même, une première version des algorithmes d’intelligence artificielle du robot catamaran a été testée près du barrage, lui permettant de suivre et de filmer automatiquement la paroi de ce dernier. Quelques ajustements seront nécessaires pour parfaire le fonctionnement du robot : des tests seront menés à l’école pour finaliser la validation du système.

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Newsletter – Semaine 1 – jour 4

Newsletter – Semaine 1 – jour 4

Comme annoncé hier, le reportage de France 3 région a été diffusé ce soir. Vous pouvez le visionner par ici. Vous pourrez y voir la Panopée effectuant un levé hydrographique ainsi que le petit robot catamaran d’inspection du barrage. Nous remercions les étudiants pour avoir présenté leur projet avec autant de talent. La chaîne M6 diffusera également un reportage sur notre projet d’ici la semaine prochaine dans l’édition du 19h45.

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Newsletter – Semaine 1 – jour 3

Newsletter – Semaine 1 – jour 3

Première sortie pour le robot catamaran lors de ce troisième jour d’expérimentation. Ce premier prototype a été fabriqué pour le projet en quelques jours et va permettre de faire de premiers tests d’algorithmes. La mission de ce bateau autonome sera de longer automatiquement le barrage pour monitorer l’état du parement : le revêtement du côté amont du barrage. Pour ce premier prototype, un télémètre laser permet de déterminer la distance des objets à proximité du robot. Dans notre cas, il faudra donc être capable de détecter correctement la paroi du barrage. Cette petite maquette étant trop petite pour embarquer les capteurs des hydrographes, des tests ont été effectués depuis une petite barque afin de valider le fonctionnement du sonar qui produira une image acoustique du parement.

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Newsletter – Semaine 1 – Jour 2

Newsletter – Semaine 1 – Jour 2

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Cette deuxième journée au Lac de Guerlédan a commencé comme la précédente dans la brume. Les relevés de température indiquaient aujourd’hui une eau à 15°C en surface et 9°C au fond du lac expliquant l’apparition au petit matin d’une brume dans l’air frais à 6 degrés. De nombreux prélèvements et mesures environnementales ont également été réalisés tout au long de la journée : l’objectif était d’étudier la vie aquatique du lac et en particulier la présence de plancton. Des filets ont été utilisés à l’occasion pour prélever des échantillons.

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Édition 2016-2017

Édition 2016-2017

Les sujets d'études 2016

Sujet 1 – Production d’un modèle numérique de terrain (MNT) du lac de Guerlédan aux normes hydrographiques (ordre spécial S-44)

Levé hydrographique du Lac de Guerlédan par un sonar multifaisceaux et comparaison avec les levés précédents du lac.

Sujet 2 – Mise en place d’un réseau de référence pour le positionnement de mobiles

Mise en place d'un réseau de positionnement RTK et relevé topographiques pour calculer la hauteurs des pontons du Lac.

Sujet 3 – Etude d’une solution low-cost pour la bathymétrie en petit fond à l’aide d’un robot de surface

L’étude et la fabrication d’un robot de surface à faible coût pour la bathymétrie en petit fond a pour objectif final de réaliser un modèle numérique de terrain du lac de Saint-Aignan de manière autonome. Ce type de lac, de très faible profondeur, rend les moyens usuels d’hydrographie peu adaptés pour obtenir une bathymétrie complète.

Sujet 4 – Production d’un modèle continue terre-lac depuis un véhicule amphibie

La production d’un modèle terre-lac permettra de compléter les données des modèles numériques bathymétriques en y ajoutant l’interface terre-eau. Cette étude sera réalisée depuis un véhicule amphibie équipé d’un profiler acoustique et d’un Lidar.

Sujet 5 – Analyse granulométrique des sédiments en petit fond à l’aide d’un robot autonome

Le suivi des mouvements et de la quantité de sédiments est important pour la surveillance et le contrôle des infrastructures marines. Ces données permettent d’alimenter les modèles numériques. L’analyse des sédiments dans des zones à fort courants et ou par petit fond représentent un défi technologique. L’objectif est de développer un robot autonome aérien ou de surface capable de réaliser ce type de mesures par des moyens optiques.

Sujet 6 – Reconstruction 3D d’objets immergés par mesures acoustiques

La reconstruction d’objets immergés en trois dimensions par des mesures acoustiques est un défi pour le contrôle et le suivi d’infrastructures marines et sous-marines. Cette étude se penchera sur de nouveaux algorithmes permettant la reconstitution d’écluses immergés au fond du lac de Guerlédan.

Sujet 7 – Localisation d’une boite noire depuis un robot autonome

La localisation d’une boite noire ou d’une balise sous-marine en mer est une tâche difficile. Cette étude propose de concevoir un robot de surface à bas coût permettant de retrouver la position d’une balise de manière autonome.

Sujet 8 – Analyse acoustique et océanographique de la colonne d’eau

Cette étude vise à analyser la structure physique et biologique du lac de Guerlédan. Une analyse des évolutions temporelles et spatiales de plusieurs paramètres comme la température et la concentration en chlorophylle seront étudiés afin de modéliser le comportement du lac.

Sujet 9 – Etude environnementale du Lac de Guerlédan

Cette étude a pour objectif de produire un modèle de propagation d’une pollution dans le lac de Guerlédan en fonction de divers paramètres physiques. L’étude s’intéressera également à la détection de phénomène de seiches.

Sujet 10 – Inspection du parement amont du barrage par des moyens acoustiques

L’inspection du parement amont du barrage est aujourd’hui réalisée par des moyens humain ou semi-robotisé, principalement optique. L’objectif de cette étude est d’étudier l’utilisation de moyens acoustiques pour le contrôle du parement amont.